まずは「アクチュエータアクチュエータとは、物体を動かしたり動作させたりするための装置のことです。さらに深く掘り下げると、アクチュエータはエネルギー源を受け取り、それを使って物体を動かします。言い換えれば、アクチュエータはエネルギー源を物理的な機械的運動に変換するのです。
アクチュエータは 3 つのエネルギー源を使用して物理的な機械的動作を生み出します。
- 空気圧アクチュエータは圧縮空気によって作動します。
- 油圧アクチュエータはさまざまな流体をエネルギー源として使用します。
- 電動アクチュエータ動作するために何らかの形の電気エネルギーを使用します。
空気圧アクチュエータは、上部ポートから空気圧信号を受信します。この空気圧信号はダイヤフラムプレートに圧力を加えます。この圧力によりバルブステムが下方に移動し、制御弁が変位または衝撃を受けます。産業界が自動化システムや機械にますます依存するにつれて、アクチュエータの必要性が高まっています。アクチュエータは、組立ラインや材料処理など、様々な製造プロセスで広く使用されています。
アクチュエータ技術の進歩に伴い、ストローク、速度、形状、サイズ、容量の異なる幅広いアクチュエータが利用可能になり、あらゆるプロセス要件に最適なソリューションを提供できるようになりました。アクチュエータがなければ、多くのプロセスにおいて、多くの機構を動かしたり配置したりするために人間の介入が必要になります。
ロボットとは、人間の介入をほとんど、あるいは全く必要とせず、特定の作業を高速かつ正確に実行できる自動化された機械です。これらの作業は、完成品をベルトコンベアからパレットに移すといった単純なものから、ピックアンドプレース、溶接、塗装といった作業まで多岐にわたります。
ロボットは、組立ラインで自動車を製造したり、手術室で非常に繊細で精密な作業を実行したりするなど、より複雑な作業にも使用できます。
ロボットには様々な形や大きさがあり、ロボットの種類は軸の数によって決まります。すべてのロボットの主要部品はサーボモーターアクチュエータ各軸ごとに、少なくとも1つのサーボモーターアクチュエータがロボットのその部分を支えるために動きます。例えば、6軸ロボットには6つのサーボモーターアクチュエータがあります。
サーボモーターアクチュエータは、特定の場所へ移動するためのコマンドを受信し、そのコマンドに基づいて動作を実行します。スマートアクチュエータにはセンサーが内蔵されており、光、熱、湿度などの物理的特性に応じて動作や移動を行うことができます。
スマートアクチュエータは、原子炉のプロセス制御システムのような複雑なアプリケーションから、ホームオートメーションやセキュリティシステムのようなシンプルなアプリケーションまで、幅広い用途で利用されるようになるでしょう。近い将来には、「ソフトロボット」と呼ばれるデバイスが登場するでしょう。ソフトロボットは、関節ごとにアクチュエータを持つハードロボットとは異なり、ロボット全体にソフトアクチュエータが統合・分散されています。バイオニックインテリジェンスは人工知能（AI）を付加することで、ロボットに新しい環境を学習する能力や、外部環境の変化に応じて判断する能力を与えます。
投稿日時: 2023年9月11日
