自動化とロボット工学におけるアクチュエータアプリケーション

アクチュエーターは3つのエネルギー源を使用して、物理的な機械的運動を生成します。

- 空気圧アクチュエーターは、圧縮空気によって操作されます。

- 油圧アクチュエーターは、さまざまな流体をエネルギー源として使用します。

- 電気アクチュエーター何らかの形の電気エネルギーを使用して動作します。

空気圧アクチュエータは、上部ポートを介して空気圧信号を受け取ります。この空気圧信号は、横隔膜プレートに圧力をかけます。この圧力により、バルブステムが下向きに移動し、それにより制御バルブに変位したり衝撃を与えたりします。産業は自動化されたシステムや機械にますます依存するため、より多くのアクチュエーターの必要性が高まります。アクチュエーターは、組立ラインや材料の取り扱いなど、さまざまな製造プロセスで広く使用されています。

アクチュエータテクノロジーが進歩するにつれて、特定のプロセス要件を最適に満たすために、さまざまなストローク、速度、形状、サイズ、能力を持つ幅広いアクチュエーターが利用可能です。アクチュエーターがなければ、多くのプロセスでは、多くのメカニズムを移動または配置するために人間の介入が必要になります。

ロボットは、人間の関与がほとんどまたはまったくなく、高速と精度で特定のタスクを実行できる自動化されたマシンです。これらのタスクは、完成品をコンベアベルトからパレットに移動するのと同じくらい簡単です。ロボットは、タスク、溶接、塗装をピックして配置するのが非常に優れています。

ロボットは、組立ラインに車を構築したり、外科劇場で非常に繊細で正確なタスクを実行するなど、より複雑なタスクに使用できます。

ロボットには多くの形状とサイズがあり、ロボットのタイプは使用される軸の数によって定義されます。すべてのロボットの主なコンポーネントはですサーボモーターアクチュエータ。各軸について、少なくとも1つのサーボモーターアクチュエータが動き、ロボットのその部分をサポートします。たとえば、6軸ロボットには6つのサーボモーターアクチュエーターがあります。

サーボモーターアクチュエーターは、特定の場所に移動するコマンドを受け取り、そのコマンドに基づいてアクションを実行します。スマートアクチュエータには統合センサーが含まれています。このデバイスは、光、熱、湿度などの感知された物理的特性に応じて、作動または動きを提供することができます。

アプリケーションで使用されているスマートアクチュエータは、原子炉プロセス制御システムと同じくらい複雑であり、ホームオートメーションやセキュリティシステムと同じくらい簡単です。近い将来、「ソフトロボット」と呼ばれるデバイスが表示されます。ソフトロボットには、各ジョイントにアクチュエーターがあるハードロボットとは異なり、ロボット全体に統合および分布したソフトアクチュエーターがあります。バイオニックインテリジェンスは人工知能を追加し、ロボットに新しい環境を学習する能力と、外部の変更に応じて意思決定を行う能力を提供します。