テスラの人型ロボット オプティマスが使用する 1:14遊星ローラーねじ。 10 月 1 日の Tesla AI Day では、人型オプティマス プロトタイプは、オプションのリニア ジョイント ソリューションとして遊星ローラーねじとハーモニック リデューサーを使用しました。公式ウェブサイトのレンダリングによると、オプティマスのプロトタイプには 14 個の高調波減速機と 14 個の遊星ローラーネジが使用されています。の遊星ローラーねじ今回の発売の予想を上回るトランスミッションユニット設計として市場で大きな注目を集めました。
図 1: オプションとして遊星ローラーねじを備えた Optimus
新世代のリニアドライブブランチ、遊星ローラーねじ,ヘリカル ムーブメントとプラネタリー ムーブメントを高い総合性能要件と組み合わせて、すでに世界中の高精度分野で使用されています。に比べボールねじ同じサイズの、遊星ローラーねじ「高耐久、高効率、高速、長寿命」を特徴とし、海外の軍事市場やハイエンド民間市場で大規模に使用されています。遊星ローラーねじ航空宇宙、兵器、原子力、その他の特殊な用途に使用されます。たとえば、航空機の着陸装置、ヘリコプターのサスペンションランチャーなどです。さらに、工作機械、自動車 ABS システム、石油化学製品、および民生市場におけるその他の用途の需要もあります。統計によると、2021年の世界の遊星ローラーねじの売上高は2億3,000万ドル、今後5年間の複合成長率は5.7％で、人型ロボットや産業にさらなる可能性をもたらします。
市場規模: 世界では 2025 年までに 3 億 3,000 万米ドルと予測されており、将来はさらなる可能性に満ちている可能性があります
世界的な遊星ローラーねじの普及率は拡大し続けています。
► 向けボールねじ交換: ボールリターナーは不要で、騒音の問題を回避します。さらに、遊星ローラーねじにはより多くの係合点があり、過酷な動作条件でも優れた剛性と耐荷重能力を提供します。工作機械などの分野では、遊星ローラーねじリードの長さが短く、負荷が大きいため、常に好まれています。応答性の速さなどからロボットやオートメーションなどの電動シリンダーに採用されつつあります。
► 油圧トランスミッションの代替：油圧トランスミッションには油圧ポンプやバルブなどが必要です。遊星ローラーねじ、総容積が減少し、油漏れの問題が回避され、分解とメンテナンスが簡単になります。建設機械の分野では、遊星ローラーねじを介して大負荷の油圧システムを置き換え、電子制御を効果的に実現し、交換が簡単です。新エネルギー車の分野では、油圧ブレーキが電気機械ブレーキ システム (EMB) に置き換えられ、応答性が向上しています。
Persistence の市場調査によると、世界の遊星ローラーねじ市場は、2012 年から 2020 年にかけて 4.8% の CAGR で成長し、2 億 3,000 万米ドル、つまり約 15 億 2,000 万人民元に達すると予想されています。 2020 年以降、新エネルギー源への需要が増加するため、Persistence 市場調査では、市場は 2020 年から 2025 年にかけて 5.7% の CAGR で成長し、3 億 3,000 万米ドル、または約 20 億 1,000 万人民元に達すると予想しています。
さまざまなアプリケーション環境に対応して、標準タイプからグローバル遊星ローラーねじ構造の 4 つの追加タイプが派生しました。
► リバースタイプ: アクティブメンバーとしてナット、出力メンバーとしてネジ、内歯ギアリングなし。大きな利点は、コンパクトさと小さなストロークの作業シナリオでの使用です。
► 再循環: 内リングが取り外され、リターン (カム リング構造) が追加されます。ローラーはナット内で 1 週間回転し、その後その位置に戻ります。糸の本数を増やすことで剛性を高め、医療機器や光学精密機器などに使用されています。
► ベアリングリングタイプ：シェル、エンドカバー、円筒ころ軸受などの部品を増やし、耐荷重を大幅に向上させます。重機、石油化学などの分野で使用され、製造コストが高くなります。
► ディファレンシャルタイプ: ローラーはセグメント化されたリング溝構造で、内側のギアリングを取り外し、より大きな機会のトランスミッションに適用できます。しかし、動きの過程で糸が滑ってしまい、大きな負荷がかかると摩耗しやすくなります。
米国は現在、最大の需要国です。遊星ローラーねじ世界的にはドイツ、英国が続き、この 3 地域で市場全体の 50% を占めています。テスラは、100 万台の人型ロボット、あるいはさらなる可能性をもたらすことを期待しています。 2022 Tesla AI Day、マスク氏は3～5年以内に人型ロボットの大規模販売を達成したいと考えており、人型ロボットは産業化に棚ぼた効果をもたらすと期待されていると我々は考えている。遊星ローラーねじ.
投稿日時: 2023 年 5 月 26 日
