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テスラロボットのもう一つの視点:遊星ローラースクリュー

テスラロボットのもう一つの視点:遊星ローラースクリュー(1)

テスラのヒューマノイドロボットオプティマスは1:14遊星ローラーねじ10月1日に開催されたテスラAIデーで発表されたヒューマノイド型オプティマスのプロトタイプは、オプションの直線関節ソリューションとして遊星ローラースクリューとハーモニック減速機を採用していました。公式サイトのレンダリングによると、オプティマスのプロトタイプは14個のハーモニック減速機と14個の遊星ローラースクリューを使用しています。遊星ローラーねじ今回の発売では、予想を上回るトランスミッションユニットの設計として市場で大きな注目を集めました。

テスラロボットのもう一つの視点:遊星ローラースクリュー(2)

図1: オプションとして遊星ローラースクリューを備えたOptimus

新世代のリニアドライブブランチ、遊星ローラーねじ、ヘリカル運動と遊星運動を組み合わせた高精度分野において、すでに世界中で利用されています。ボールねじ同じ大きさの遊星ローラーねじ「高耐久性、高効率、高速、長寿命」を特徴とし、海外の軍事市場や高級民間市場で大規模に採用されています。遊星ローラーねじ航空宇宙、兵器、原子力などの特殊用途に使用されています。例えば、航空機の着陸装置、ヘリコプターのサスペンション発射装置などです。さらに、工作機械、自動車のABSシステム、石油化学製品などの民生市場への需要もあります。統計によると、2021年の世界の遊星ローラースクリュー市場は2億3000万米ドルに達し、今後5年間の複合成長率は5.7%と予測されており、ヒューマノイドロボットや産業にさらなる可能性をもたらします。

テスラロボットのもう一つの視点:遊星ローラーねじ(3)

市場規模:2025年までに世界規模で3億3000万米ドルに達すると推定され、将来はさらなる可能性に満ちている可能性がある

遊星ローラースクリューの世界的な普及は拡大を続けています。

► のためにボールねじ交換:ボールリターナーが不要で、騒音の問題を回避できます。さらに、遊星ローラーねじは噛み合い点数が多いため、過酷な動作条件でも優れた剛性と耐荷重性を発揮します。工作機械などの分野では、遊星ローラーねじリード長が短く、負荷が大きいことから常に好まれており、ロボット、オートメーション、その他の電動シリンダでは、応答が速いなどの理由で徐々に採用されています。

► 油圧トランスミッションの代替:油圧トランスミッションでは油圧ポンプやバルブなどが必要です。遊星ローラーねじ総容積が削減され、オイル漏れの問題を回避でき、分解・メンテナンスも容易になります。建設機械分野では、遊星ローラースクリューを介して大負荷油圧システムを置き換えることで、電子制御を効果的に実現し、交換が容易になります。新エネルギー車の分野では、油圧ブレーキを電動機械ブレーキシステム(EMB)に置き換え、応答速度を向上させています。

Persistence社の市場調査によると、世界の遊星ローラースクリュー市場は2012年から2020年にかけて年平均成長率4.8%で成長し、2億3,000万米ドル(約15億2,000万人民元)に達すると予測されています。2020年以降、新たなエネルギー源への需要が高まる中、Persistence社は、市場が2020年から2025年にかけて年平均成長率5.7%で成長し、3億3,000万米ドル(約20億1,000万人民元)に達すると予測しています。

さまざまなアプリケーション環境に応じて、標準タイプからさらに 4 種類のグローバル プラネタリー ローラー スクリュー構造の派閥が派生しました。

► リバースタイプ:ナットを作動部材、スクリューを出力部材とし、内歯車リングは不要です。コンパクトで、小ストロークの作業シナリオでの使用に最適です。

► 循環式:内輪を取り外し、リターン(カムリング構造)を追加することで、ローラーはナット内で1週間回転し、その後元の位置に戻ります。ねじ山数を増やすことで剛性が向上し、医療機器、光学精密機器などに使用されます。

► ベアリングリングタイプ:シェル、エンドカバー、円筒ころ軸受などの部品を増やし、耐荷重性を大幅に向上させます。重機、石油化学などの分野で使用され、製造コストが高くなります。

► 差動型:ローラーはセグメントリング溝構造で、内輪のギアリングを取り外し、より大きな伝動機会に適しています。ただし、移動の過程でねじ山が滑り、大きな負荷がかかると摩耗しやすくなります。

アメリカは現在、最大の需要国である遊星ローラーねじ世界で2番目に大きいのは、ドイツとイギリスで、この3地域が市場全体の50%を占めています。テスラは、100万台のヒューマノイドロボットの実現、あるいはさらなる可能性の実現を期待しています。2022年のテスラAIデーで、マスク氏は3~5年以内にヒューマノイドロボットの大規模な販売を達成したいと期待しており、ヒューマノイドロボットが自動車産業の発展に莫大な利益をもたらすと期待されています。遊星ローラーねじ.


投稿日時: 2023年5月26日