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ロボット工学におけるボールねじの応用

ロボット産業の台頭により、オートメーション アクセサリやインテリジェント システムの市場が牽引されています。ボールねじは、伝動アクセサリとして、高精度、高トルク、高剛性、長寿命であるため、ロボットのキーフォースアームとして使用できます。ボールねじは優れた効率と推力を提供し、この性能と特性の組み合わせにより、ボールねじはロボットとその関連アプリケーションにとって理想的なソリューションとなります。

ボールねじ

ボールねじの主な役割は、ロボットの軌道と姿勢を制御することです。通常、ロボットは 3 次元空間内を自由に移動し、タスクの要求に応じてエンドエフェクターの位置と姿勢を制御する必要があります。ボールねじロボットが動作を迅速かつ正確に完了できるようになり、効率と精度が向上します。

ロボットGリッパー:ボールねじは、高推力と低入力トルクの組み合わせにより、最小限のトルクでグリッパーに必要な高レベルの把握力を提供します。

ロボットアームエンド
ロボットグリッパー

ロボットアームの端:ボールねじの高推力と軽量(質量)は、ロボットアームの端に位置するコンポーネントにとって非常に重要です。ロボットスポット溶接機や自動リベット打ち機が駆動部にボールネジを使用する主な理由は、その優れた出力重量比です。

ボールねじは他の技術に比べて優れたサイズ比を実現します。たとえば、直径 3.5 mm ほどの小さなボールネジでは、最大 500 ポンドの荷重を押すことができます。人間の関節や指をよりよく模倣するために、ミクロンおよびサブミクロンの範囲で動作を実行します。ボールねじは、力対サイズ比および力対重量比が非常に高いため、理想的なソリューションとなります。

UAV であっても自律型水中探査機 (AUV) であっても、可能な限り小さな設置面積で高い効率、強度、信頼性を実現するという要件は似ています。 KGG は、製品の性能と信頼性を向上させるために、推力、サイズ、重量、効率の理想的な組み合わせを実現するボールねじ設計を提供しています。

要約すると、ロボット工学および自動化システムにおけるボールねじの使用は非常に重要です。生産性と精度が大幅に向上し、エネルギー消費と運用コストが削減されるだけでなく、環境要件も考慮されています。したがって、ボールねじを選定する際には、作業過程での故障や破損を防ぐために、その適用性や信頼性を十分に考慮する必要があります。


投稿日時: 2024 年 6 月 11 日