産業用ロボットのコア駆動構造

近年、産業用ロボット市場の急速な発展により、リニアモーションコントロール業界は急速な発展段階に入りました。下流の需要のさらなる解放は、上流の急速な発展も促進しました。リニアガイドボールねじ、ラック＆ピニオン、油圧（空圧）シリンダー、ギア、減速機などの伝動コア部品の需要が伸びています。受注も大幅に増加傾向にあり、操作・制御業界市場全体が活発な発展姿勢を示しています。

産業用ロボットの駆動源は、伝動部品を介して関節の動きや回転を駆動し、胴体、腕、手首の動きを実現します。そのため、伝動部品は産業用ロボットにとって重要な部品です。

産業用ロボットで一般的に使用される直線伝達機構は、シリンダーまたは油圧シリンダーとピストンによって直接生成することも、ラックとピニオン、ボールねじナットなどの伝達部品を使用して回転運動から変換することもできます。

1. 移動J点滴GガイドR病気

移動中にジョイントガイドレールを動かすことで、位置精度とガイドを確保する役割を果たします。

可動ジョイントガイドレールには、普通滑りガイドレール、油圧動圧滑りガイドレール、油圧静圧滑りガイドレール、エアベアリングガイドレール、ローリングガイドレールの 5 種類があります。

現在、5番目のタイプのローリングガイド産業用ロボットで最も広く使用されています。下図に示すように、インクルーシブ転がりガイドウェイは、あらゆる平面に簡単に取り付けられる支持座を備えています。この時点で、スリーブを開く必要があります。スリーブはスライダに埋め込まれており、剛性を高めるだけでなく、他のコンポーネントとの接続も容易になります。

2. ラックとPイニオンDデバイス

ラック・ピニオン機構では、ラックが固定されている場合、ギアが回転すると、ギア軸とキャリッジがラックの方向に沿って直線的に動きます。このようにして、ギアの回転運動が、直線運動キャリッジはガイドロッドまたはガイドレールによって支持されており、この装置のヒステリシスは比較的大きい。

1-ドラッグプレート;2-ガイドバー;3-ギア;4-ラック

3. ボールS乗組員とNut

ボールねじ摩擦が少なく、動作応答が速いため、産業用ロボットによく使用されます。

ボールの螺旋状の溝にたくさんのボールが配置されているのでスクリューナットの場合、伝達過程においてねじは転がり摩擦を受け、摩擦力が小さいため、伝達効率が高く、同時に低速運動時のクローリング現象を解消できます。一定の予締め力を加えると、ヒステリシスを解消できます。

ボールねじナット内のボールは、地上のガイド溝を通過して運動と動力を前後に伝達し、ボールねじの伝達効率は 90% に達します。

 
4.液体（Air)Cシリンダー

KGG 小型電動シリンダーアクチュエータステッピングモーターアクチュエータ

油圧（空気圧）シリンダーはアクチュエータ油圧ポンプ（空気圧縮機）から出力される圧力エネルギーを機械エネルギーに変換し、直線往復運動を行う機構です。油圧（空気圧）シリンダーを使用すると、簡単に直線運動を実現できます。油圧（空気圧）シリンダーは、主にシリンダーバレル、シリンダーヘッド、ピストン、ピストンロッド、シーリング装置で構成されています。ピストンとシリンダーは精密な滑り嵌め合いを採用し、油圧（空気圧）シリンダーの一端から圧油（圧縮空気）が入ります。 、ピストンを油圧（空気圧）シリンダーの他端に押して直線運動を実現します。油圧（空気圧）シリンダーに入る作動油（圧縮空気）の流れ方向と流量を調整することで、油圧（空気圧）シリンダーの移動方向と速度を制御できます。