産業用ロボットのコア駆動構造

近年、産業用ロボット市場の急速な発展により、直動制御業界は急速な発展段階に入っています。下流の需要がさらに解放されることで、上流の急速な発展も促進されました。リニアガイド、ボールねじ、ラックアンドピニオン、油圧（空圧）シリンダー、ギア、減速機、その他のトランスミッションコアコンポーネント。受注も大幅に増加傾向にあります。運用制御業界市場全体は活発な発展姿勢を示しています。

産業用ロボットの駆動源は、伝達部品を介して関節の移動や回転を駆動し、機体や腕、手首の動きを実現します。したがって、産業用ロボットにとって伝達部は重要な部品です。

産業用ロボットで一般的に使用される直線伝達機構は、シリンダや油圧シリンダとピストンによって直接伝達することもできますし、ラック＆ピニオンやボールねじナットなどの伝達部品を用いて回転運動を変換することもできます。

1. 移動J軟膏GうでR大丈夫

移動中にジョイント ガイド レールを移動させることは、位置精度とガイドを確保する役割を果たします。

可動関節用ガイドレールには、普通滑りガイドレール、油圧動圧滑りガイドレール、油圧静圧滑りガイドレール、エアベアリングガイドレール、転がりガイドレールの5種類があります。

現在、5種類目は、ローリングガイド産業用ロボットに最も広く使用されています。下図に示すように、包括的転がり案内面は、任意の平面に簡単に取り付けることができる支持座で構成されています。この時点で、スリーブを開く必要があります。スライダーに埋め込まれているため、剛性が高まるだけでなく、他の部品との接続も容易になります。

2.ラックとPイニオンDエビス

ラックアンドピニオン装置では、ラックが固定されていると、ギ​​ヤが回転すると、ギヤ軸およびキャリッジがラック方向に沿って直線運動する。このようにして、歯車の回転運動は次のように変換されます。直線運動馬車の。キャリッジはガイドロッドまたはガイドレールによって支持されており、この装置のヒステリシスは比較的大きいです。

1-ドラッグ プレート;2-ガイド バー;3-ギア;4-ラック

3. ボールS乗組員とNut

ボールねじ摩擦が少なく、動作応答が速いため、産業用ロボットによく使用されます。

ボールの螺旋状の溝に多数のボールが入っているため、スクリューナット、スクリューは伝達過程で転がり摩擦を受けますが、摩擦力が小さいため伝達効率が高く、同時に低速運動時の這い現象も解消できます。一定の力で仮締めするとヒステリシスをなくすことができます。

ボールねじナット内のボールは接地ガイド溝​​を通過して運動と動力を前後に伝達し、ボールねじの伝達効率は90％に達します。

 
4.液体（Air)Cシリンダー

KGG ミニチュア電動シリンダ アクチュエータステッピングモーターアクチュエーター

油圧（空圧）シリンダーは、アクチュエータ油圧ポンプ（エアコンプレッサー）が出力する圧力エネルギーを機械エネルギーに変換し、直線往復運動を行う装置です。油圧（空圧）シリンダを使用すると直線運動が簡単に実現できます。油圧（空圧）シリンダーは主にシリンダーバレル、シリンダーヘッド、ピストン、ピストンロッド、シール装置で構成されています。ピストンとシリンダは精密な滑り嵌合を採用しており、油圧（空圧）シリンダの一端から圧油（圧縮空気）が入ります。 、ピストンを油圧 (空気圧) シリンダーの他端に押して直線運動を実現します。油圧（エア）シリンダに流入する作動油（圧縮空気）の流れの方向と流量を調整することで、油圧（エア）シリンダの移動方向と速度を制御できます。