近年、産業用ロボット市場の急速な発展のおかげで、線形モーションコントロール産業は急速な発展の段階に入りました。下流の需要のさらなるリリースは、上流の急速な発展をもたらしました。線形ガイド、ボールネジ、ラック、ピニオン、油圧（空気圧）シリンダー、ギア、還元剤、その他の伝送コアコンポーネント。また、注文が大幅に増加する傾向があります。運用および制御産業市場全体が、活発な開発態度を示しています。
産業用ロボットの駆動源は、胴体、腕、手首の動きを実現するために、伝送成分を介した関節の動きまたは回転を促進します。したがって、送信部分は産業用ロボットの重要な部分です。
産業用ロボットで一般的に使用される線形透過メカニズムは、シリンダーまたは油圧シリンダーおよびピストンによって直接生成されるか、ラックやピニオン、ボールスクリューナットなどの伝送コンポーネントなどを使用して回転運動から変換できます。
1。移動JOINTGuideRail
ムーブメント中にジョイントガイドレールを移動すると、位置の正確性とガイダンスを確保する役割を果たすことができます。
移動するジョイントガイドレールには、通常のスライドガイドレール、油圧ダイナミック圧力スライディングガイドレール、油圧静水圧スライディングガイドレール、エアベアリングガイドレール、ローリングガイドレールの5種類があります。
現在、5番目のタイプローリングガイド産業用ロボットで最も広く使用されています。以下の図に示すように、包括的ローリングガイドウェイは、あらゆる平らな表面に簡単に取り付けることができるサポートシートで構築されています。この時点で、袖を開く必要があります。スライダーに埋め込まれているため、剛性を高めるだけでなく、他のコンポーネントとの接続も容易にします。
2。ラックとPイニオンDevice
ラックおよびピニオンデバイスでは、ラックが固定されている場合、ギアが回転すると、ギアシャフトとキャリッジがラックの方向に沿って直線的に移動します。このようにして、ギアの回転運動は線形運動馬車の。キャリッジはガイドロッドまたはガイドレールによってサポートされており、このデバイスのヒステリシスは比較的大きいです。
1ドラッグプレート; 2ガイドバー; 3ギア、4ラック
3。ボールS乗組員とNut
ボールネジ摩擦が低く、速い動きの応答があるため、産業用ロボットでよく使用されます。
多くのボールがボールのスパイラル溝に置かれているのでスクリューナット、ネジは透過プロセス中に転がり摩擦にさらされ、摩擦力は小さくなるため、透過効率が高く、低速運動中のクロール現象は同時に排除できます。特定の事前に強調された力を適用すると、ヒステリシスを排除できます。
ボールスクリューのボールが地面ガイドの溝を通り抜けて動きとパワーを前後に送信し、ボールスクリューのトランスミッション効率は90％に達する可能性があります。
4.liquid（Air）Cイリンダー
KGGミニチュア電気シリンダーアクチュエーターステッピングモーターアクチュエーター
油圧（空気圧）シリンダーは次のとおりですアクチュエータこれにより、油圧ポンプ（エアコンプレッサー）による圧力エネルギー出力が機械エネルギーに変換され、線形往復運動が実行されます。油圧（空気圧）シリンダーを使用すると、線形運動を簡単に実現できます。油圧（空気圧）シリンダーは、主にシリンダーバレル、シリンダーヘッド、ピストン、ピストンロッド、シーリングデバイスで構成されています。ピストンとシリンダーは、正確なスライドフィットを採用し、圧力オイル（圧縮空気）が油圧（空気圧）シリンダーの一端から入ります。 、ピストンを油圧（空気圧）シリンダーのもう一方の端に押し込み、線形運動を実現します。油圧（空気）シリンダーの動きの方向と速度は、油圧（空気）シリンダーに入る油圧油（圧縮空気）の流れ方向と流れを調整することで制御できます。
投稿時間：2月-01-2023
