ステッピングモーターのマイクロスタッピング精度を改善する方法

ステッピングモーターそれらは費用対効果が高く、運転しやすく、オープンループシステムで使用できるため、ポジショニングによく使用されます。サーボモーターする。ステッピングモーターは、レーザー彫刻家、3Dプリンター、レーザープリンターなどのオフィス機器などの小さな産業用マシンで使用できます。

Stepper Motorsには、さまざまなオプションがあります。産業用途の場合、革命ごとに200ステップの2相ハイブリッドステッパーモーターが非常に一般的です。

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マイクロステップ時に必要な精度を得るために、設計者は機械システムに細心の注意を払わなければなりません。

ステッパーモーターを使用して線形動作を生成する方法はいくつかあります。最初の方法は、ベルトとプーリーを使用して接続することです。モーター可動部分に。この場合、回転は線形運動に変換されます。移動する距離は、モーターの動き角度とプーリーの直径の関数です。

2番目の方法は、ネジを使用することですボールネジ。ステッピングモーターは、スクリュー、ネジが回転するとナットが線形に移動するようにします。

どちらの場合も、個々のマイクロステップによる実際の線形運動があるかどうかは、摩擦トルクに依存します。これは、最良の精度を得るために摩擦トルクを最小化する必要があることを意味します。

たとえば、多くのネジとボールスクリューナットには、ある程度のプリロードの調整能力があります。プリロードは、バックラッシュを防ぐために使用される力であり、システムで何らかのプレイを引き起こす可能性があります。ただし、プリロードを増やすとバック​​ラッシュが減少しますが、摩擦も増加します。したがって、反発と摩擦の間にトレードオフがあります。

Be CarefulW鶏Micro-Sティッピング

Stepper Motorsを使用してモーション制御システムを設計する場合、増分トルクが大幅に減少するため、マイクロステップ時にモーターの定格保持トルクが依然として適用され、予期しないポジショニングエラーにつながる可能性があると想定することはできません。場合によっては、マイクロステップ解像度を増やしても、システムの精度が向上しません。

これらの制限を克服するには、モーターのトルク荷重を最小限に抑えるか、より高い保持トルク定格のモーターを使用することをお勧めします。多くの場合、最良の解決策は、微細なマイクロステップに依存するのではなく、より大きなステップ増分を使用するように機械システムを設計することです。 Stepper Motor Drivesは、1/8のステップを使用して、従来のより高価なマイクロステップドライブと同じ機械性能を提供できます。