ボールネジリニアを駆動しますステッピングモーターボールスクリューを統合する高性能ドライブアセンブリ +ステッピングモーターカップリングレスデザインによって。ストロークは、シャフトの端を切断し、モーターボールスクリューのシャフト端に直接、ボールネジの軸がモーターの回転軸になる場合、理想的な構造が実現されます。顧客の短期配送のニーズを満たすために、KGGは外部線形アクチュエーター（ボールスクリュー/スライドネジドライブオプション）（GSSDシリーズ）。
特徴：
データベース補償制御
サーボは、単一のマイクロステップ制御によって制御されません。モーターには、革新あたり400パルスと現在のフィードバックの解像度を持つエンコーダの位置情報に基づいたエンコーダーとメモリオリジナルが装備されています。さらに、モーター固有のデータは工場のメモリに保存されており、ターゲット位置の高速および高精度の位置は、モーターが駆動されるときに精密データベース補償制御方法によって達成されます。
モーター特性データのサンプリング
モーターの処理とアセンブリの精度によって引き起こされるトルクとトルクの脈動の脈動は、低振動と高精度の位置付けの重要な原因です。サーボは、マイクロステップコントロール中の制御と位置決めの精度に影響を与えるこれらのモーター固有のデータを正確に測定および把握し、最適な電流波形としてデータベースをデータベースします。
メモリにデータを保存します
サンプリングデータはモーター内のメモリに保存され、電源がオンになったときにエンコーダケーブルを介してドライバーに転送されます。これにより、ドライバーとモーターの任意の組み合わせが可能になります。
高精度の位置付け
マイクロステッピングコントロールのようにコマンド解像度を改良することに加えて、実際の停止精度は10,000パルスエンコーダーに相当するレベルに増加しました。さらに、マイクロステッピングコントロールでは不可能なパルスユニットで等間隔の位置を達成することができます。
実現された低振動操作
クリックアクション中に、最適な補償電流コマンドを高速で適用することにより、モーターの振動を大幅に排除できます。ステッピングモーターと同様に、モーターが停止するときにサーボモーターのような小さな振動は生成されません。
落ち着いた時間
12,800ステップ/革命の±パルス内に和解するには、1ミリ秒しかかかりません。
高度な操作を必要とするアプリケーションでの優れたパフォーマンス。
十分なトルクリザーブ
不整合はなく、トルクマージンを考慮せずに100％負荷で継続的に操作できます。
ステッピングトルク制御
位置制御とともに5段階のトルク制御が可能です。
ポイントテーブルの操作中にトルク値を設定できます。
自動チューニングの実現
リアルタイムの自動調整関数は、従来の自動調整方法によってスムーズに駆動できない機械の慣性と剛性の変化を自動的にシミュレートし、常に最適な応答性と安定性を維持します。
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
投稿時間：7月25日 - 2023年
