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ミニチュア遊星ローラーねじ - ヒューマノイドロボットアクチュエーターを中心に

遊星ローラーねじ

の動作原理遊星ローラーねじつまり、マッチングモーターがネジを回転させ、噛み合うローラーを介してモーターの回転運動がナットの直線往復運動に変換されます。遊星ローラーねじは螺旋運動と遊星運動を組み合わせたもので、より高いパフォーマンスが要求される包括的な状況に非常に適しています。

図に遊星ローラーねじを示します。その主なコンポーネントは次のとおりです。

スクリュー

スクリュー、ねじ山の形状は直角三角形です (3 頭以上のねじ)

ナット、雌ねじのプロファイルはねじのプロファイルと同じです。

ローラー、一条ねじの場合、各ローラーの端には円筒形のピボットと、バッフルの丸い穴に取り付けられたギア ピボットがあり、ローラーが半径方向に均等に分散されるようにします。ギアの歯は内部のリングギアと噛み合い、ローラーはスムーズに前進します。

R保持リング、バッフルをロックします。

フラットキー被駆動オブジェクトを接続するために使用されます。シンプルな構造で分解・組立が容易で、ヘッジ性も良好です。高速、変動荷重、衝撃の状況に適しています。

止め輪、

逆遊星ローラねじとは、逆ローラねじ、逆遊星ローラねじとも呼ばれ、従来の遊星ローラねじとはローラの配置や移動方向が逆になっている線形伝動装置のことを指します。

逆遊星ローラねじは小型で負荷が大きいです。フレームレスモーターを採用し、人型ロボットの腕、脚、股関節などに使用できます。

標準の遊星ローラーねじには、高速、強力な耐荷重能力、高精度という利点があります。有効ストロークは1メートル以上に達するため、非常に重い負荷がかかる環境に最適です。

ネジ新リリースポイント用の人型ロボット。台形ネジとボールねじ機械工作機械の分野ではすでに成熟した用途があり、遊星ローラーねじは現在、航空およびその他のハイエンド用途にのみ使用されています。 Tesla humanoid machine 14 リニアキーは 8-10 ローラーネジを使用します。


投稿日時: 2024 年 12 月 6 日