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ヒューマノイドロボット関節の競合分析
１．関節の構造と分布 （１）人間の関節の分布 かつてのテスラのロボットは、人体の機能の約1/10に相当する28の自由度を実現していた。...続きを読む -
ロボットの心臓部：等尺スライド機構と可変ピッチスライド機構の魅力
可変ピッチスライドは、精密な位置調整を実現する機械設備の一種であり、精密加工、自動化生産ラインなどの分野で広く利用されています。近年、製造業における技術革新の進展に伴い、可変ピッチスライドはますます重要になっています。続きを読む -
ヒューマノイドロボットの器用な手――高耐荷重構造の開発、ローラーネジの数が倍増する可能性
インテリジェント製造とロボット工学の急速な発展に伴い、ヒューマノイドロボットの器用な手は、外界とのインタラクションツールとしてますます重要になっています。この器用な手は、人間の手の複雑な構造と機能に着想を得ています。続きを読む -
KGGの革新力が中核的な競争優位性を築く
2024年12月21日、北京市経済情報化局、政府事務局国土共同建設ヒューマノイド知能ロボットイノベーションセンター、北京首鋼基金有限公司、北京ロボット工業集団のリーダーらが、北京で開催される「北京ロボットイノベーション2024」に出席しました。続きを読む -
ねじ駆動ステッピングモーターの紹介
スクリュー式ステッピングモーターの原理：スクリューとナットを噛み合わせ、固定ナットを装着することでスクリューとナットの相対回転を防止し、スクリューを軸方向に動かします。一般的に、この変換を実現するには2つの方法があります。続きを読む -
小型遊星ローラーねじ - ヒューマノイドロボットアクチュエータに焦点を当てる
遊星ローラーねじの動作原理は次のとおりです。対応するモーターがねじを回転させ、かみ合ったローラーを介して、モーターの回転運動がナットの直線往復運動に変換されます...続きを読む -
逆ローラーねじとは何ですか? また、どのように機能しますか?
ローラースクリューは一般的に標準的な遊星歯車機構の設計と考えられていますが、差動型、循環型、倒立型など、いくつかのバリエーションがあります。それぞれの設計は、性能（負荷容量、トルク、位置）に関して独自の利点を備えています。続きを読む -
ボールねじの一般的な加工技術の分析
ボールねじ加工の現状について言えば、一般的に使用されているボールねじ加工技術は、主にチップ加工（切削・成形）とチップレス加工（塑性加工）の2つに分けられます。前者は主に…続きを読む
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