遊星ローラーねじ：高精度トランスミッションの王冠

遊星ローラースクリュー（標準タイプ）は、螺旋運動と遊星運動を組み合わせてねじの回転運動を動力に変換する伝達機構です。直線運動ナットの。遊星ローラーねじは、強力な荷重容量、高剛性、高精度、耐摩耗性、耐衝撃性、長寿命などの特性を備えており、産業、防衛・軍事分野で広く使用されています。 

構成：遊星ローラーねじは主にネジ、ローラー、ナット、内歯車リング、ケージ、弾性保持リング。

モーションモード:遊星ローラー スクリューの作業では、スクリューは通常、動力入力として使用され、自身の軸の周りでのみ回転します。ナットは通常、負荷に接続され、自身の軸に沿ってのみ移動します。ローラーとナットの間の遊星運動は、スクリューとナットの軸方向の変位をゼロにし、ナットと一緒に軸方向に移動します。

遊星ローラースクリューは様々な産業分野で深化を続け、その応用範囲もますます広がっています。様々な応用環境や設置条件に適応するため、形状構造も絶えず進化しています。標準型、サイクリック型、リバース型、差動型など、様々な遊星ローラースクリューが広く使用されています。

（1）標準型：一般的に、スクリューが駆動部、ナットが出力部です。大きなストロークを実現でき、過酷な環境、高荷重、高速回転などに適しており、主に精密工作機械、ロボット、軍事機器などの分野で使用され、現在最も広く使用されているタイプです。

（2）逆型：構造形式は標準型と似ていますが、内歯リングがなく、スクリュー両端の直線歯がローラー両端の歯車と噛み合い、ナットが作動部となり、その長さが標準型よりもはるかに長いという違いがあります。一般的に、逆型は、逆プラネタリーローラースクリューが能動部材であり、スクリューが出力部材であり、ローラーとスクリューの間には相対的な軸方向変位がなく、主に小中負荷、小ストローク、高速応用シーンに用いられ、その最大の利点は、ナットをモーターローターとして使用することで、モーターとスクリューの一体型設計を実現し、コンパクトな一体型電気機械アクチュエーターを形成できることである。

（3）循環型：標準型と比較して、内歯車リングを取り除き、ボールねじのリターン機構と同様の機能を持つカムリング構造を追加することで、ローラがナット内で1週間回転した後、初期位置に戻るようにしています。構造上の特徴は、循環遊星ローラースクリュー噛み合いに関与するねじ山数を増やすことで、高剛性と大きな負荷容量を実現し、主に医療機器、光学精密機器など、高剛性、高負荷容量、高精度が求められる用途に用いられます。欠点としては、カムリング構造により振動衝撃が生じ、騒音問題が発生することが挙げられます。

（4）差動型：標準型と比較して、内歯ギアリングが除去され、ローラーにギアセグメントがありません。差動遊星ローラーねじの構造的特徴により、より小さなリード線が得られ、より大きな伝達比とより高い負荷容量を必要とする用途に適しています。しかし、動作中にねじ山が滑り現象を生じ、高負荷下では摩耗しやすく、精度の低下、信頼性の低下などの問題につながります。

リニアアクチュエータの逆ローラーねじ

遊星ローラーねじの普及率は増加し、ボールねじと油圧トランスミッションの分野の一部を置き換えることが期待されています。

（1）ボールねじ伝動装置と比較して、遊星ローラーねじは、より強い搬送能力を持ち、複雑で過酷な作業条件にも適用でき、長寿命などの利点があり、工作機械、ロボット電動シリンダーなどの分野での応用が期待されています。

（2）遊星ローラーねじの精密伝動構造を基礎とし、従来の油圧伝動装置が本来持つ環境適応性、信頼性の低さ、メンテナンス不良などの欠点を克服し、一部の現場の油圧伝動装置を置き換えることが期待されています。