の原則はスクリューステッピングモーターねじとナットを噛み合わせ、固定ナットを装着することでねじとナットの相対回転を防止し、ねじの軸方向移動を可能にします。一般的に、この変換を実現するには2つの方法があります。
1つ目は、モーターに内ネジ付きのローターを組み込み、直線運動ローターとネジの内ネジを噛み合わせることで、貫通ネジ式ステッピングモーターと呼ばれます。（ナットはモーターローターと一体化しており、ネジ軸はモーターローターの中心を貫通しています。使用時にはネジを固定して回転防止を行い、モーターに通電してローターが回転すると、モーターはネジに沿って直線移動します。（逆に、モーターを固定してネジを回転防止すると、ネジは直線移動します。）
貫通軸タイプ
2つ目は、スクリューモータ出力軸と同様に、モータ外部の駆動ナットとネジを介して直線運動を実現するのが、外部駆動型ネジステッピングモータです。これにより、外部に機械的なリンケージを設置することなく、多くのアプリケーションにおいてネジステッピングモータで直接精密な直線運動を実現できる、大幅に簡素化された設計が実現しました。（ナットはモータ外部にあり、駆動機構に連結されています。モータが回転すると、ナットはネジに沿って直線運動します。）
外付けドライブタイプ
貫通軸リニアステッピングモータの応用上の利点:
外部駆動リニアステッピングモータを以下のものと組み合わせて使用するアプリケーションシナリオを比較すると、リニアガイドウェイ軸貫通型リニアステッピングモーターには独自の利点があり、主に次の 3 つの側面に反映されています。
1.より大きなシステムインストールエラーを許容します:
一般的に、外部駆動のリニアステッピングモーターを使用する場合、ネジとガイドウェイの取り付け部分の平行度が低いと、システムが停止する可能性があります。しかし、軸貫通型リニアステッピングモーターでは、設計上の構造特性によりシステム誤差が大きく許容されるため、この致命的な問題を大幅に軽減できます。
モーターに通電すると、ナットがローターとともに回転し、ネジは外部負荷に接続され、ガイドに沿って直線的に移動します。
2.スクリューの臨界速度に制限されない：
高速直線運動に外部駆動型リニアステッピングモータを選択した場合、通常はネジの臨界速度によって制限されます。しかし、軸貫通型リニアステッピングモータでは、ネジが固定され回転が防止されているため、モータはリニアガイドウェイのスライダを駆動できます。ネジが固定されているため、高速動作を実現する際にネジの臨界速度による制限を受けません。
3.これにより、インストールスペースが節約されます。
軸貫通型リニアステッピングモーターは、ナットがモーターに内蔵された構造設計により、ネジの長さ以上のスペースを占有しません。複数のモーターを同じネジに取り付けることができます。モーター同士が「貫通」することはできませんが、それぞれの動きは独立しています。そのため、スペース要件が厳しいアプリケーションに適しています。
詳細については、下記までお問い合わせください。amanda@kgg-robot.comまたは+WA0086 15221578410.
投稿日時: 2025年2月11日
