ステッピングモーターとサーボモーターの違い

T彼はさまざまな方法を制御します

ステッピングモーター（パルスの角度、オープンループ制御）：電気パルス信号は、非オーバーロードの場合、モーターの速度の場合、停止信号の周波数とパルスの数のみに依存します。

ステッパーモーターは主にフェーズの数に従って分類されており、2相および5フェーズのステッパーモーターは市場で広く使用されています。 2相ステッピングモーターは、革命ごとに400等しい部分に分割でき、5相は1000等しい部分に分割できるため、5相ステッピングモーターの特性は、より良い、短縮加速と減速時間、およびより低い動的慣性です。 2相ハイブリッドステッピングモーターのステップ角は、一般に3.6°、1.8°であり、5相ハイブリッドステッピングモーターのステップ角は一般に0.72°、0.36°です。

サーボモーター（複数のパルスの角度、閉ループ制御）：サーボモーターは、パルス数の制御を介して、サーボモーターの回転角度を介して、対応するパルスの数を送信します。ドライバーはフィードバックシグナルも受け取り、サーボモーターはパルスの比較を形成します。モーターの回転は非常に正確です。サーボモーターの精度は、エンコーダーの精度（ライン数）によって決定されます。つまり、サーボモーター自体はパルスを送信する機能を持ち、あらゆる回転角度に対応するパルス数を送信します。

LOW周波数の特性は異なります

ステッピングモーター：低頻度の振動は、低速で簡単に発生します。ステッピングモーターが低速で動作する場合、通常、減衰技術を使用して、モーターにダンパーを追加したり、サブディビジョンテクノロジーを使用してドライブするなど、低周波振動現象を克服する必要があります。

サーボモーター：非常に滑らかな動作、低速でも振動現象は表示されません。

T彼は異なるものの瞬間周波数の特性を持っています

ステッピングモーター：出力トルクは速度の増加とともに減少し、高速で急激に減少するため、最大作業速度は一般に300〜600R/分です。

サーボモーター：一定のトルク出力、つまり、定格速度（一般的に2000または3000 r/min）で、出力定格トルクは、定格速度で一定の出力を上回る速度です。

D不適切な過負荷容量

ステッピングモーター：通常、過負荷容量はありません。このような過負荷容量がないため、モーターのステッピングモーターは、この慣性モーメントの選択を克服するために、モーターのより大きなトルクを選択する必要があることが多く、機械は通常の動作中にそれほど多くのトルクを必要とせず、トルク現象の無駄があります。

サーボモーター：強力な過負荷容量を持っています。速度の過負荷とトルク過負荷機能があります。その最大トルクは、定格トルクの3倍であり、慣性の起動モーメントにおける慣性負荷の慣性モーメントを克服するために使用できます。

D不適切な動作パフォーマンス

ステッピングモーター：オープンループ制御のためにモーターコントロールをステッピングすると、開始周波数が高すぎるか大きすぎる荷重はステップを失うか、速度が高すぎるという現象をブロックする傾向があります。

サーボモーター：閉ループ制御用のACサーボドライブシステムでは、ドライバーはモーターエンコーダフィードバック信号サンプリング、位置ループと速度ループの内部構成に直接存在することができます。一般に、ステッピングモーターのステップ損失またはオーバーシュートの現象には、コントロールパフォーマンスがより信頼性が高くなります。

Sおしっこ応答のパフォーマンスは異なります

ステッピングモーター：停止から作業速度への加速（一般に1分あたり数百回転）には200〜400msが必要です。

サーボモーター：ACサーボシステムのアクセラレーションのパフォーマンスは、停止の加速から3000 r/minの定格速度まで、わずか数ミリ秒だけで、高フィールドの制御の迅速なスタートストップおよび位置精度要件の要件に使用できます。

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