ステッピングモーターとサーボモーターの違い

T彼はさまざまな方法でコントロールする

ステッピング モーター (パルスの角度、開ループ制御): 電気パルス信号は、非過負荷の場合、モーターの速度、位置、開ループ制御の角変位または線変位に変換されます。停止はパルス信号の周波数とパルス数のみに依存し、負荷の変化には影響されません。

ステッピング モーターは主に相数に応じて分類され、2 相および 5 相ステッピング モーターが市場で広く使用されています。 2相ステッピングモーターは1回転あたり400等分でき、5相は1000等分できるため、5相ステッピングモーターの方が特性が良く、加減速時間が短く、時間がかかります。動的慣性。 2相ハイブリッドステッピングモータのステップ角は3.6°、1.8°、5相ハイブリッドステッピングモータのステップ角は0.72°、0.36°が一般的です。

サーボ モーター (複数のパルスの角度、閉ループ制御): サーボ モーターは、パルス数、サーボ モーターの回転角度の制御を通じて、対応するパルス数を送信し、ドライバーもフィードバックを受け取ります。信号が返され、サーボ モーターがパルスの比較を行うため、システムはサーボ モーターに送信されたパルスの数と、同時に返されたパルスの数を認識して、サーボ モーターの回転を制御できるようになります。モーターは非常に正確です。サーボモーターの精度はエンコーダーの精度（ライン数）で決まります。つまり、サーボモーター自体がパルスを送る機能を持っており、角度ごとに対応する数のパルスを送り出します。サーボドライブとサーボモータのエンコーダパルスがエコーを形成するように回転するため、これは閉ループ制御となり、ステッピングモータは開ループ制御となります。

L低周波特性が違う

ステッピングモーター：低速時に低周波振動が発生しやすくなります。ステッピングモーターが低速で動作する場合、一般に、モーターにダンパーを追加するか、細分化技術を使用して駆動するなど、低周波振動現象を克服するために制振技術を使用する必要があります。

サーボモーター：非常にスムーズな動作で、低速でも振動現象が発生しません。

Tさまざまなモーメント周波数特性

ステッピングモーター：出力トルクは速度の増加とともに減少し、高速になると急激に減少するため、最大動作速度は通常300〜600r/minです。

サーボモーター: 定トルク出力、つまり定格速度 (通常 2000 または 3000 r/min) で、定出力を超える定格速度で定格トルクを出力します。

D異心的過負荷容量

ステッピングモーター: 通常、過負荷容量はありません。ステッピングモーターにはそのような過負荷容量がないため、この慣性モーメントの選択を克服するには、多くの場合、より大きなトルクのモーターを選択する必要がありますが、機械は通常の動作中にそれほど多くのトルクを必要としません。無駄なトルク現象になります。

サーボモーター: 強力な過負荷容量を備えています。速度過負荷およびトルク過負荷機能を備えています。最大トルクは定格トルクの3倍であり、起動慣性モーメントにおいて慣性負荷の慣性モーメントを克服することができます。

D異なる動作パフォーマンス

ステッピングモーター：オープンループ制御用のステッピングモーター制御。起動周波数が高すぎるか負荷が大きすぎると、ステップが失われたり、停止現象がブロックされたりする傾向があります。速度が高すぎると、オーバーシュート現象が発生しやすいため、制御の精度は、上昇速度と下降速度の問題に対処する必要があります。

サーボモーター：閉ループ制御用のACサーボドライブシステム。ドライバーはモーターエンコーダーフィードバック信号サンプリングに直接接続でき、位置ループと速度ループの内部構成は、通常、ステッピングモーターのステップ損失や速度ループには現れません。オーバーシュート現象が発生するため、制御性能はより信頼性が高くなります。

S速度応答性能が違います

ステッピングモーター: 停止状態から動作速度 (通常、毎分数百回転) まで加速するには 200 ～ 400ms かかります。

サーボモーター: AC サーボシステムの加速性能が優れており、停止加速から 3000 r/min の定格速度までわずか数ミリ秒で、高速起動停止の要件や高精度制御の位置精度要件に使用できます。分野。

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