ヒューマノイドロボットにおける遊星ローラーねじの応用と市場開発

遊星ローラースクリューボールの代わりにねじ付きローラーを使用することで、接触点数が増加し、耐荷重性、剛性、寿命が向上します。ヒューマノイドロボットの関節など、高性能が求められる用途に適しています。

1)pの応用軌道ローラーねじヒューマノイドロボット

ヒューマノイドロボットにおいて、関節は動作と動作の制御を実現するための中核となる構成要素であり、回転関節と直線関節に分けられます。

--回転ジョイント：主にフレームレストルクを含む モーター、高調波減速機、トルクセンサーなど。

--リニアジョイント: フレームレストルクモーターと組み合わせて遊星ローラーねじを使用することにより、 ステッピングモーターおよびその他のコンポーネントと連携して、直線運動に対する高精度の伝達サポートを提供します。

例えば、テスラのヒューマノイドロボット「オプティマス」は、上腕、下腕、大腿部、下脚のコアコンポーネントをカバーするリニアジョイントに、スイスGSA社製の14個の遊星ローラーネジを採用しています。これらの高性能ローラーネジは、動作実行時のロボットの高い精度と信頼性を確保しています。現在のコストは比較的高いものの、将来的には大幅なコスト削減の余地があります。

1)市場のパターン遊星ローラーねじ

世界市場：

遊星ローラースクリューの市場集中度は比較的高く、主にいくつかの国際的に大手の企業によって独占されています。

スイスGSA:この世界的マーケットリーダーは、Rollvis と合わせて 50% 以上の市場シェアを占めています。

スイスロールビス：2016年にGSAが買収した世界市場で第2位の規模を誇る。

スウェーデンのEwellix:世界市場で第3位にランクされ、2022年にドイツのシェフラーグループに買収されました。

国内市場：

国内の輸入依存度遊星ローラーねじは約80％で、GSA、Rollvis、Ewellixなどのヘッドメーカーの合計シェアは70％を超えています。

しかし、国内代替の可能性は徐々に現れつつあり、現在、一部の国内企業は既に量産体制を整えており、多くの企業は検証・試作段階にあります。

現在、小型逆プラネタリーローラースクリューもKGGの核心的な強みとなっています。

KGG は、ヒューマノイド ロボットの器用な手とアクチュエータ用の精密ローラー ネジを開発しています。