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ヒューマノイドロボットの器用な手はどのように発展するのでしょうか？
ヒューマノイドロボットが研究室の限界から実用化へと移行する長い道のりにおいて、器用なハンドは成功と失敗を分ける「最後の1センチ」の鍵となる重要な役割を担っています。ハンドは単に物を掴むためのエンドエフェクタとしてだけでなく、重要な役割も担っています…続きを読む -
ヒューマノイドロボットにおける遊星ローラーねじの応用と市場開発
遊星ローラーねじ：ボールの代わりにねじローラーを使用することで、接触点数が増加し、耐荷重性、剛性、寿命が向上します。ヒューマノイドロボットの関節など、高性能が求められる用途に適しています。1) 用途は…続きを読む -
ヒューマノイドロボット関節の競合分析
１．関節の構造と分布 （１）人間の関節の分布 かつてのテスラのロボットは、人体の機能の約1/10に相当する28の自由度を実現していた。...続きを読む -
ロボットの心臓部：等尺スライド機構と可変ピッチスライド機構の魅力
可変ピッチスライドは、精密な位置調整を実現する機械設備の一種であり、精密加工、自動化生産ラインなどの分野で広く利用されています。近年、製造業における技術革新の進展に伴い、可変ピッチスライドはますます重要になっています。続きを読む -
ヒューマノイドロボットの器用な手――高耐荷重構造の開発、ローラーネジの数が倍増する可能性
インテリジェント製造とロボット工学の急速な発展に伴い、ヒューマノイドロボットの器用な手は、外界とのインタラクションツールとしてますます重要になっています。この器用な手は、人間の手の複雑な構造と機能に着想を得ています。続きを読む -
ねじ駆動ステッピングモーターの紹介
スクリュー式ステッピングモーターの原理：スクリューとナットを噛み合わせ、固定ナットを装着することでスクリューとナットの相対回転を防止し、スクリューを軸方向に動かします。一般的に、この変換を実現するには2つの方法があります。続きを読む -
ボールねじの一般的な加工技術の分析
ボールねじ加工の現状について言えば、一般的に使用されているボールねじ加工技術は、主にチップ加工（切削・成形）とチップレス加工（塑性加工）の2つに分けられます。前者は主に…続きを読む -
遊星ローラーねじ：精密伝達技術の革新的な応用
遊星ローラースクリューは、現代の精密機械設計と高度な製造技術を融合させたハイエンドの伝動部品です。独自の構造設計と優れた性能により、多くの高精度・大型の機械加工において卓越した性能を発揮しています。続きを読む
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