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ZR軸アクチュエータ
ZR軸アクチュエータはダイレクトドライブ方式を採用しており、中空モータがボールねじとボールスプラインナットを直接駆動することで、コンパクトな外観を実現しています。Z軸モータの駆動によりボールねじナットが回転し、直線運動を実現します。スプラインナットはねじ軸のストッパーとガイド構造として機能します。
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