ZR軸アクチュエータは、中空モータでボールネジとボールスプラインナットを直接駆動するダイレクトドライブタイプのため、コンパクトな外観形状となっています。 Z 軸モーターを駆動してボールねじナットを回転させ、直線運動を実現します。スプライン ナットはねじ軸のストップおよびガイド構造として機能します。