Welcome to the official website of Shanghai KGG Robots Co., Ltd.
ページバナー

ニュース

CNC工作機械におけるリニアモーターの応用

リニアモーターの応用例 IN1

CNC 工作機械は、精度、高速、複合、インテリジェンス、環境保護の方向に発展しています。精密かつ高速な加工では、ドライブとその制御、より高い動的特性と制御精度、より高い送り速度と加速度、より低い振動騒音とより少ない摩耗が求められます。問題の核心は、動力源としてのモーターからギア、ウォームギア、ベルト、ネジ、カップリング、クラッチ、その他の中間伝達リンクを介して作動部品に至る従来の伝達チェーンでは、これらのリンクで大きな回転慣性が発生していたことです。 、弾性変形、バックラッシ、運動ヒステリシス、摩擦、振動、騒音、摩耗。これらの分野では、伝動性能を向上させるための継続的な改善が行われてきましたが、問題を根本的に解決するのは困難ですが、モーターから作動部分までのさまざまな中間リンクを排除する「ダイレクトトランスミッション」の概念の登場により、問題を根本的に解決することは困難です。 。モータとその駆動制御技術、電動スピンドル、リニアモータ、トルクモータの発展に伴い、技術の成熟度が増し、スピンドル、直線および回転座標運動の「ダイレクトドライブ」コンセプトが現実のものとなり、ますます実用化されています。その大きな優位性。リニアモータとその駆動制御技術を工作機械の送り駆動に応用することで、工作機械の伝動構造が大きく変わり、機械の性能が新たな飛躍を遂げます。

MああんAの利点L耳の中MオートFええDライブ:

幅広い送り速度: 1 m/s から 20m/min 以上まで可能で、現在のマシニングセンタの早送り速度は 208m/min に達していますが、従来の工作機械の早送り速度は 60m/min 未満です。 、一般的に20〜30m/分。

優れた速度特性: 速度偏差は (1) 0.01% 以下に達します。

大きな加速度:リニアモーターの最大加速度は最大30g、現在のマシニングセンターの送り加速度は3.24g、レーザー加工機の送り加速度は5gに達していますが、従来の工作機械の送り加速度は1g以下、一般的には0.3gです。

高い位置決め精度 : グレーティング閉ループ制御の使用により、位置決め精度は最大 0.1 ~ 0.01 (1) mm です。リニアモーター駆動システムのフィードフォワード制御の適用により、トラッキングエラーを200倍以上削減できます。可動部の良好な動特性と敏感な応答により、補間制御の改良と相まって、ナノレベルの制御を実現できます。

ストロークに制限がない : 従来のボールねじドライブはねじの製造プロセスによって制限されており、通常は 4 ~ 6 m であり、長いねじを接続するにはより多くのストロークが必要であり、製造プロセスと性能の両方から理想的ではありません。リニアモーター駆動の使用により、ステータを無限に長くすることができ、製造プロセスが簡単で、最大40m以上の長さの大型高速マシニングセンタもあります。

 リニアモーターIN2の応用例

の進捗状況L耳の中MオートとIts DライブC制御するT技術:

リニアモーターは原理的には通常のモーターと似ており、モーターの円筒面を拡張しただけであり、その種類は従来のモーターと同じです。DCリニアモーター、AC永久磁石同期リニアモーター、AC誘導非同期モーターなどです。リニアモーター、ステッピングリニアモーターなど

1980年代後半に動きの精度を制御できるリニアサーボモータが登場して以来、永久磁石材料などの材料、パワーデバイス、制御技術、センシング技術の発展によりリニアサーボモータの性能は向上し続け、コストは低下しており、広く適用される条件が整っています。

近年、リニアモータとその駆動制御技術は以下の分野で進歩しています。 (1) 性能(推力、速度、加速度、分解能など)が向上し続けています。(2)体積の減少、温度の低下。(3) さまざまなタイプの工作機械の要件を満たす幅広い範囲をカバーします。(4) コストの大幅な低下。(5) 取り付けと保護が簡単。(6) 信頼性が良い。(7) CNC システムを含む サポート技術はますます完璧になってきています。(8) 高度な商業化。

現在、リニア サーボ モーターとその駆動システムの世界の主要サプライヤーは、シーメンス、日本ファナック、三菱、日本です。Anorad社(米国)、Kollmorgen社;ETEL社(スイス)など


投稿日時: 2022 年 11 月 17 日