ロボットによく使われるモーターは何ですか?

産業用ロボットの活用は中国よりもはるかに進んでおり、初期のロボットは人気のない仕事を代替してきました。ロボットは、製造業や建設業における重機の操作や、研究室における危険な化学物質の取り扱いなど、危険な手作業や単調な作業を代替してきました。多くのロボットはほぼ自立して機能することができ、将来的には人間と協力するようになるかもしれません。

1台または複数台の協働ロボットアプリケーションを自動化された組立作業に活用することで、生産速度と品質を向上させながらコストを削減できます。ロボットは安全に稼働し、反復的な作業を代替することで従業員の負担を軽減し、より付加価値の高い作業を可能にします。小型で不規則な部品の取り扱いは、以下のような工程の最適化に役立ちます。ボールねじ駆動、取り付け、位置決め。優れた汎用性と容易な再配置を特徴としています。

人間がロボットを遠隔操作すると、ロボットハンドは簡単にタスクを遂行できます。今では、人工の手で人間の指の動きを追跡し、再現することが可能です。

そして、ロボットによく使われるモーターには、通常の DC モーター、サーボ モーター、ステッピング モーターの 3 種類があります。

1. 直流モーターは、回転モーターの直流電気エネルギーの出力または入力であり、直流モーターと呼ばれます。直流電気エネルギーと機械エネルギーを相互に変換することで、モーターの性能を発揮します。モーターとして動作する場合は直流モーターとして動作し、電気エネルギーを機械エネルギーに変換します。発電機として動作する場合は直流発電機として動作し、機械エネルギーを電気エネルギーに変換します。

2. サーボモーターは、制御モーターとも呼ばれ、自動制御システムにおいて、受信した電気信号をモーター軸上の角変位または角速度出力に変換する制御要素として使用されます。DCサーボモーターとACサーボモーターの2種類に分類されます。主な特徴は、信号電圧がゼロのときに自己回転せず、トルクが増加するにつれて速度が一定の割合で低下することです。

3. ステッピングモーターは、電気パルス信号を角度または回転に変換するオープンループ制御要素です。リニア変位。非過負荷の場合、モータの速度と停止位置はパルス信号の周波数とパルス数のみに依存し、負荷の変化には影響されません。つまり、モータにパルス信号を加えると、モータはステップ角で回転します。この存在はリニアステッピングモータと組み合わせることで、周期誤差のみが発生し、累積誤差などの特性は発生しません。速度、位置、その他の制御において、ステッピングモータを用いた制御は非常にシンプルになります。