ロボットで使用される一般的なモーターは何ですか？

産業用ロボットの使用は中国よりもはるかに人気があり、最も早いロボットは人気のない仕事に取って代わります。ロボットは、危険な手動タスクや、製造や建設において重機の操作や研究所の有害化学物質の取り扱いなどの退屈な仕事を引き継ぎました。多くのロボットはほとんど独立して機能し、将来的にはロボットは人間と協力します。

1つ以上の共同ロボットアプリケーションを使用して自動アセンブリ操作を実行すると、コストを削減しながら生産速度と品質を向上させることができます。安全に実行し、繰り返しタスクを引き継ぎ、従業員を解放し、より付加価値のある作業を行うのに役立ちます。小さくて不規則なアイテムを処理することは、などのプロセスを最適化するのに役立ちますボールネジドライブ、取り付け、および配置。顕著な汎用性と簡単な再配置が特徴です。

人間がロボットをリモートで制御すると、ロボットの手はタスクを簡単に達成できます。これで、人工の手で人間の指の動きを追跡して複製できます。

ロボットで一般的に使用されるモーターには、通常のDCモーター、サーボモーター、ステッパーモーターの3種類が含まれています。

1。DCモーターと呼ばれるロータリーモーターのDC電気エネルギーのDCモーター出力または入力、DC電気エネルギーと機械的エネルギーを実現して、互いのモーターを変換できます。モーターとして走るとき、それはDCモーターであり、電気エネルギーを機械的エネルギーに変換します。発電機として実行されると、機械エネルギーを電気エネルギーに変換するDCジェネレーターです。

2。サーボモーターは、自動制御システムではエグゼクティブモーターとも呼ばれます。これは、受信した電気信号をモーターシャフトの角度変位または角速度出力に変換するためのエグゼクティブエレメントとして使用されます。 DCとACサーボモーターの2つのカテゴリに分かれています。その主な特徴は、信号電圧がゼロの場合、自己回転がなく、トルクの増加とともに均一な速度で速度が低下することです。

3.ステッピングモーターは、電気パルス信号を角または角度に変換するオープンループ制御要素です。リニア変位。非オーバーロードの場合、モーターの速度では、停止位置はパルス信号の周波数とパルスの数にのみ依存し、負荷の変化の影響を受けません。つまり、モーターにパルス信号を追加すると、モーターはステップ角を伸ばします。これの存在リニア関係は、ステッピングモーターのみと相まって、周期的なエラーと累積誤差やその他の特性のみと相まって。制御するステッピングモーターを使用して、速度、位置、およびその他の制御の分野で非常にシンプルになります。