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ロボットで使用される一般的なモーターは何ですか?

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産業用ロボットの使用は中国よりもはるかに人気があり、最も初期のロボットが人気のない仕事に取って代わりました。ロボットは、製造や建設における重機の操作や実験室での危険な化学物質の取り扱いなど、危険な手作業や単調な仕事を引き継いでいます。多くのロボットは大部分が独立して機能することができ、将来的にはロボットが人間と協力するようになります。

1 つまたは複数の共同ロボット アプリケーションを使用して自動アセンブリ操作を実行すると、コストを削減しながら生産速度と品質を向上させることができます。安全に実行し、反復的なタスクを引き継いで、従業員を解放し、より付加価値の高い作業を実行できるようにします。小さくて不規則なアイテムを処理すると、次のようなプロセスを最適化するのに役立ちます。ボールねじドライブ、取り付け、および位置決め。優れた汎用性と簡単な再配置が特徴です。

人間がロボットを遠隔操作する場合、ロボットハンドは簡単にタスクを実行できます。これで、人工の手で人間の指の動きを追跡して再現できるようになりました。

また、ロボットによく使われるモーターには、通常のDCモーター、サーボモーター、ステッピングモーターの3種類があります。

1. DCモーターと呼ばれるロータリーモーターのDC電気エネルギーのDCモーター出力または入力は、DC電気エネルギーと機械エネルギーを達成して互いのモーターを変換することができます。モーターとして動作する場合は DC モーターであり、電気エネルギーを機械エネルギーに変換します。発電機として動作する場合は、DC 発電機であり、機械エネルギーを電気エネルギーに変換します。

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2.サーボモーターはエグゼクティブモーターとも呼ばれ、自動制御システムでは、受信した電気信号をモーターシャフトの角変位または角速度出力に変換するエグゼクティブ要素として使用されます。DCサーボモーターとACサーボモーターの2つのカテゴリーに分けられます。信号電圧がゼロのときは自転せず、トルクの増加に伴って等速で減速するのが大きな特徴です。

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3.ステッピングモーターは、電気パルス信号を角度または角度に変換する開ループ制御要素です。線形変位。非過負荷の場合、モーターの速度、停止位置はパルス信号の周波数とパルス数のみに依存し、負荷の変化の影響を受けません。モーター、モーターはステップ角度で回転します。こいつの存在線形関係は、ステッピング モーターのみの周期的エラーと相まって、累積エラーおよびその他の特性はありません。速度、位置、その他の制御の分野では、ステッピング モーターを使用して制御することが非常に簡単になります。

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KGGステッピングモーターボール/ リーディングスクリュー外部組み合わせリニアアクチュエータそしてスルーシャフトスクリューステッピングモーター リニアアクチュエータ

初心者は通常、マイクロコントローラー制御モーターについてあまり知りません。最初は、マイクロコントローラーの出力 PWM 信号を使用してモーターを制御できます。DCモーター、さらに制御しようとすることができますステッピングモーターより高い制御精度を実現。車のモーションドライブの場合、一般的に選択できますDCモーター or ステッピングモーター、 とサーボモーター通常、ロボット アームで使用され、正確な回転角度を取得するために使用されます。

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投稿時間: 2022 年 10 月 11 日