ロボットに使用される一般的なモーターは何ですか?

産業用ロボットの使用は中国よりもはるかに普及しており、初期のロボットが不人気な仕事を置き換えています。ロボットは、製造業や建設業での重機の操作や研究室での危険な化学物質の取り扱いなど、危険な手作業や退屈な仕事を引き継いでいます。多くのロボットはほぼ独立して機能することができ、将来的にはロボットが人間と協力するようになるでしょう。

1 つ以上の協調ロボット アプリケーションを使用して自動組立作業を実行すると、コストを削減しながら生産速度と品質を向上させることができます。安全に実行でき、反復的なタスクを引き継いで従業員を解放し、より付加価値の高い作業を実行できるようにします。小さくて不規則なアイテムを扱うことは、次のようなプロセスの最適化に役立ちます。ボールねじドライブ、取り付け、位置決め。優れた汎用性と簡単な再展開が特徴です。

人間がロボットを遠隔制御すると、ロボットハンドが簡単にタスクを実行できるようになります。今では義手で人間の指の動きを追跡し、再現できるようになりました。

そして、ロボットによく使われるモーターには、一般的なDCモーター、サーボモーター、ステッピングモーターの3種類があります。

1. DC モーター出力または回転モーターの DC 電気エネルギーの入力、DC モーターと呼ばれ、DC 電気エネルギーと機械エネルギーを相互に変換することができます。モーターとして動作する場合、それは DC モーターとなり、電気エネルギーを機械エネルギーに変換します。発電機として動作する場合、DC 発電機となり、機械エネルギーを電気エネルギーに変換します。

2. サーボモーターは実行モーターとも呼ばれ、自動制御システムでは、受信した電気信号をモーターシャフトの角変位または角速度出力に変換する実行要素として使用されます。DC サーボモーターと AC サーボモーターの 2 つのカテゴリに分類されます。最大の特徴は、信号電圧がゼロのときは自転がなく、トルクの増加とともに速度が一定の速度で低下することです。

3. ステッピングモーターは、電気パルス信号を角度または角度に変換する開ループ制御要素です。線形変位。非過負荷の場合、モータの速度、停止位置はパルス信号の周波数とパルス数のみに依存し、負荷の変化、つまり負荷にパルス信号を加算することによる影響を受けません。モーターの場合、モーターはステップ角で回転します。これの存在は線形この関係は、ステッピング モーターと組み合わせると周期的誤差のみが発生し、累積誤差やその他の特性はありません。ステッピングモーターを使用した速度、位置、その他の制御の分野での制御が非常に簡単になります。