6度のフリードーム平行ロボットの構造は、上下のプラットフォームで構成されています。シリンダー中央には、6つのボールが上部と下部のプラットフォームの両側にヒンジを付けます。
一般的な伸縮シリンダーは、サーボ電気または油圧シリンダー（油圧シリンダーの形の大きなトン数）で構成されています。 6人の助けを借りて電気シリンダーアクチュエータ膨張と収縮の動きは、さまざまな空間的運動姿勢をシミュレートできるため、運動シミュレータ、自動運転駆動シミュレータ、地震シミュレータ、現在膜、ミシン、ミシン、ミシン、ミシン、ミシンなどのさまざまなトレーニングシミュレーターで広く使用できる、さまざまな空間運動姿勢をシミュレートできるように、さまざまな空間運動姿勢をシミュレートできるように、動きの6度（x、y、z、z、α、β、γ）の空間にプラットフォームを完成させます。フィールド。加工業界では、6軸リンケージの工作機械、ロボットなどにすることができます。
6度フリードームパラレルロボットの主要な機能：
産業用ロボットの導入以来、タンデムメカニズムを備えたロボットが支配されています。タンデムロボットには、単純な構造と大きな動作スペースがあるため、広く使用されています。タンデムロボット自体の制限により、研究者は徐々に研究方向を並列ロボットに移しました。タンデムロボットと比較して、6度のフリードームパラレルロボットには次の特性があります。
1.累積エラーなし、高精度。
2.駆動装置は、固定プラットフォームの上または近くに配置できます。そのため、可動部分は重量が軽く、速度が高く、動的応答が良好です。
3.コンパクト構造、高い剛性、大きなベアリング能力、小さな作業スペース。
4.完全に対称的な平行メカニズムには良好な等方性があります。
これらの特性によれば、6度のフリードーム平行ロボットは、高い剛性、高い精度、または大きなワークスペースのない大きな負荷を必要とするフィールドで広く使用されています。
3DOFを超える6DOFの利点
VRでは、ブレーキ反応時間をテストするために設計されたプログラムのシンプルなドライバーバージョンなど、完全な没入を必要としない限られたアプリケーションにさまざまな3DOFエクスペリエンスが役立ちます。これは議論の余地があるかもしれませんが、非常に「フラットな」体験になります。
完全に没入型のVRエクスペリエンスのために、6DOFを使用すると、360度の円のアイテムを歩き回り、上から下にアイテムを曲げて、しゃがみ、下から上にアイテムを表示できます。この位置追跡により、より魅力的なエクスペリエンスが可能になります。これは、環境内のオブジェクトを移動および操作するためにより大きな自由が必要な消防シミュレーションなどの現実的なシミュレーションにとって重要です。
投稿時間：11月29日 - 2023年
